驅動系統-車輛不可或缺的行動模式（下）
AUTONET記者：蔡致堅(01/20/2009星期二)
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在1771年，英國人Nicolas Joseph Cognot所發明的蒸氣三輪車，雖然最後以失敗收場，卻是全世界第一輛Auto-mobil，也就是自動行駛的車輛，但仍為前驅模式。
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Nicolas Joseph Cognot的三輪蒸氣車不但沒有在18世紀造成轟動，反而還因此被定罪，不過卻沒有讓科學家停止這種發明，反倒隨著工業革命而激起新的狂瀾，並在歐洲其他國家興起，這也讓德國的Gottlieb Daimler、Karl Benz與Wilhelm Maybach能在1886年製造出全世界第一輛汽車。
就機械結構來看，BENZ Patent Motor Car No.1雖為一輛三輪車，但採用鋼管焊接車架，軸條式實心膠胎車輪；長形能容納兩名的座椅位於引擎前方，以彈簧固定於車架上。動力上為954cc單缸四行程引擎，最大輸出馬力為0.9hp/400rpm，最高時速僅18km/h。在引擎及底盤的設計上，BENZ Patent Motor Car No.1擁有現代汽車多種雛型，如開放式曲軸箱、偏心輪杆控制的進氣門、由曲輪軸、搖臂及推桿控制的排氣閥等。
基本上現在的車輛，共分為前輪驅動、後輪驅動與四輪驅動三種，但無論哪種模式，最重要的裝置就是差速器。
前輪驅動：所謂前輪驅動，顧名思義就是靠前輪帶動車子前進，說用拖的也沒錯，這種設計除了節省空間、好開外，機械結構上也變得更簡單，但確有轉向不足的特性。
後輪驅動：這算是最為人熟悉、且從20年代一直沿用至今的驅動模式，因為是採用推動車輛，所以更有力，且迴轉半徑也比較小，不過轉向過度卻是一大缺點。
四輪驅動：最早問世的四輪驅動系統，出現在1826年的英國蒸氣車時代，結果將之發揚光大的是美國WILLYS與LAND ROVER的越野車。這種模式多增加車身重量，但因為是四個輪子均具備驅動功能，所以操控性更佳。
輪內馬達驅動：這可算是四輪驅動的一種，最主要是藉由內建於輪子內的馬達來進行驅動，在必要時也能變成二輪驅動，現在MITSUBISHI對這種科技的研發更不遺餘力。
最早汽車的驅動系統，雖然只有固定左右死軸、分離車軸的設計，但都不會發生任何問題，不過當機械動能介入車輛的控制時，需要左右兩輪同時具備動力，又必須兼顧轉向時的平順度，導致左方與右方的輪子出現了對立的狀態；加上4輪驅動車的發展，這個問題更是大幅延伸到所有驅動輪上，而唯一解決的方法就是要靠傳動系統中的差速器（Differential device）。
一般汽車上通會出現的差速器分成前、中、後三種設定，分別運用在前輪驅動車型、4輪驅動車型、後輪驅動車型上，而差速器的缺點在雨天或爛泥路時候才會發覺，雨天與爛泥首先會使輪胎抓地力會減低，如有一個驅動輪陷入積水或泥坑中，完全喪失抓地力時，差速器會將動力灌輸至此無抓地力的輪胎上，如果車速快，加上狀況不好的路面又長時，容易造成失控。
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