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1991年
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氫燃料轉子引擎一號車HR-X開發
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1992年
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高爾夫球車搭載燃料電池
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1993年
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氫燃料轉子引擎車HR-X2開發
搭載氫燃料轉子引擎的Roadster實驗用車開發完成
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1995年
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搭載氫燃料轉子引擎Capella
Cargo於日本首度進行道路測試
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1997年
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開發燃料電池車Demio
FC-EV
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2001年
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開發燃料電池Premacy
FC-EV，並在日本進行道路測試
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2003年
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首度發表RX-8
Hydrogen RE
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2004年
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RX-8 Hydrogen RE取得認可得以在道路上掛牌行駛
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2006年
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總計八輛RX-8 Hydrogen
RE日本租賃開始
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2007年
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挪威HyNor將RX-8 Hydrogen RE納入國家計畫中
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2008年
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RX-8 Hydrogen RE於挪威道路進行測試
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2009年
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Premacy Hydrogen RE Hybrid日本開始租賃
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