無人駕駛？LAND ROVER LR3參加2007年DARPA都市挑戰賽
AUTONET記者：曾力恩(10/24/2007星期三)
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LAND ROVER與麻省理工學院MIT共同開發一輛，以LAND ROVER車款為基礎的人工智慧載具LAND ROVER LR3！
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汽車科技再向前一大步！LAND ROVER日前與麻省理工學院MIT共同開發一輛，以LAND ROVER Discovery為基礎的人工智慧載具LAND ROVER LR3，在諸多科技的幫助下，這輛Discovery可以靠著軟體的協助自行在路上行駛，而LAND ROVER LR3更挾著人工智慧結晶，參加2007年DARPA都市挑戰賽。
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LR3的眼睛是由一組燈光影像感知器〝Light Detection and Ranging〞LIDAR所組成，透過這項系統，能幫助LR3避過路上的障礙，將車子行駛於正常的道路上。
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LAND ROVER LR3在麻省理工學院MIT的精心研究下，車上搭載的都是最新科技的軟體，當然你可以把LR3想像成星際大戰中的機器人，它的眼睛是由一組燈光影像感知器〝Light Detection and Ranging〞LIDAR所組成，透過這項系統，能幫助LR3避過路上的障礙，將車子行駛於正常的道路上。
除此之外，可別把LR3想的如此簡單，當它行駛於陸上如果只有眼睛而沒有大腦，LR3如何確定前方的路況是否安全或著是車在何方，因此MIT的研究人員就給了它一個腦袋－GPS 全球衛星定位系統與 INS慣性導航系統，其中INS為美國軍事平台所建立的，因此INS一直被視為敏感度極高且受美國管制的導航系統，但是近年來由於固裝式慣性導航系統〝Strapdown INS,SINS〞技術的發展，市場上也漸漸有民用導航等級的INS可供選擇。
有了眼睛與腦袋，LR3就能依靠這套系統交相作用之下，於路上暢行無阻，但這項科技並不是全無限制，它的活動範圍侷限於背後操縱者半公尺以內，當然這是有諸多的考量，想想一輛所費不貲的開發性產品在路上跑的無影無蹤這是項多大的損失。
LR3在八月份的DARPA都市挑戰賽已通過初步的考驗，10月26至31日將參加最後的賽程，總決賽將於11月3日於加州舉行，每輛參賽的車輛在比賽的過程中，都必須在限定的比賽時間六小時中，完成1.6公里的路程，每段路程都有不同的挑戰，包括礫石路、泥巴等艱難路程，比賽可不是在柏油路上跑跑就行了。
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