TAIFE 2008：冰冷的實驗室仍無法澆熄我研究的熱情－卡內基大學教授Martial Hebert專訪
AUTONET記者：曾力恩(04/10/2008星期四)
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Hebert教授對於研究充滿熱情！
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由ARTC財團法人車輛研究測試中心所舉辦的TAIFE 2008台灣車輛國際論壇（Taiwan Automotive International Forum ＆ Exhibition），活動中除了將以「人、車及環境的和諧互動」為主軸，於台北世貿南港展覽館盛大展開以外，活動中更邀請來自美國卡內基大學教授Martial Hebert以「由汽車設計趨勢洞識全球脈絡」為題，進行專題講演，而AutoNet亦保握住此難得機會與Hebert教授進行一場面對面的專訪。
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Hebert教授期望研究成果能帶給人類正面助益！
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Hebert教授自1984年便開始任教於 Robotics Institute，該研究機構為卡內基大學Carnegie Mellon旗下的一個分支機構，專門研究3D影像、mobile機器人與汽車安全科技。
對於長達25年的研究生涯，每天面對的是一大堆的冰冷機器，Hebert教授仍能樂此不疲，並持續對此產業有卓越貢獻。Hebert教授開心的說道：「當然在實驗室中為很枯燥乏味的，但一想到研究所獲得的成果與成就感，這是無法取代的！」
現今量產車款於上市之初，便以搭載諸多電子科技配備，諸如VOLVO的Lane Assist system，車輛搭載此系統能時確保車輛維持在正確的道路上。但盲點是，如果道路上的標線不夠寬、甚至下雪遮蔽了路上的標線使得裝置於後視鏡上的感知器無法識別。對此Hebert教授表示：「當然，現今有許多科技為無法克服的，而這正也是驅使他對於工作常保熱情的主因。」
未來，Hebert教授希望能讓車子變得更聰明！何為聰明？簡單的說，當人在駕駛車輛於道路行駛時，能藉由經驗值來判斷路邊的行人下一步會有什麼動作，而車子不行；對此，Hebert教授所帶領的研究團隊，長期以來不斷的蒐集各項資料，包括著名的DARPA Urban Challenge便是重要的來源之一。
Hebert教授期望在廣泛的蒐集資料後，能將相關的參數值輸入系統資料庫中，幫助車子能判別路邊行人或物體的動態行為。以去年在DARPA Urban Challenge中奪冠的GM改裝車為例，為了避免車輛判別錯誤，車輛搭載了許多電子配備，不僅僅是一項高感度廣角攝影機便能讓車子自行閃避路上的障礙物。
Hebert教授強調一輛無人駕駛車款的問世，不僅僅是科技部分，政府的政策亦是助燃器。目前無人駕駛面對的最大問題是，車子的認知部分。目前研究團隊正著手研究車輛能判別路旁的動態物體。正如前段所提到，人因為會思考而會預先作預防的動作，但車子是冰冷的，研究團隊要幫它建構大量參數資料庫，讓它聰明的足以預知車外的動態資訊。
至於無人駕駛科技對人類孰優孰劣，Hebert教授則認為一項科技的問世都有它好的地方與壞的地方。在他的家鄉美國，每個人喜歡享受開車的感覺，踩油門、轉動方向盤、加速、減速，這是車子迷人的地方。未來無人駕駛此否能幫助老年人於道路上安全駕駛，對此Hebert教授覺得這是很有趣的概念，正如一句手機廣告詞「科技始終來自於人性！」
位於美國賓州匹茲堡城的Carnegie Mellon University，緊鄰青翠美麗的市立公園，是由實業家鋼鐵大王Andrew Carnegie在1900年捐資成立，各項機能設施十分完善，為全美校園無線網路設施最好的學校。
Hebert教授有三個小孩，對於小孩的教育，他表示既使與此專業領域有此卓越貢獻，但他仍希望小孩能找到他所喜歡的事。來台灣已經是第二次，但每次停留的時間都極為短暫，最遠只到過101大樓參訪，這是很可惜的地方。站在高樓、眺望遠方，Hebert教授所帶領的研究團隊，將繼續為無人駕駛領域帶來更驚人的研究成果。
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每個問題Hebert教授都聚精會神的聆聽！
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