行動魔法輪SEGWAY-（2）
AUTONET記者：蔡致堅(09/02/2005星期五)
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看似結構簡單的SEGWAY，其實作動原理大有學問，其中陀螺儀的運用更是驚人，這種在導航系統最常見的機械，卻出現在魔法輪上，也難怪SEGWAY的單價不低。
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轉彎時只要轉動控制軸的握把，即可向左右轉彎迴轉，這項平衡動作是SEGWAY最神奇之處，也正是如此，才能藉由身體的傾斜幅度進行前進與後退。基本上SEGWAY就等於是人體的分身，簡單來說就是與人同步的行動機器人，陀螺儀的功能就像人的內耳，可感知平衡。
由於人體內耳的平衡感應液移動結果，可使你的大腦知道你失去平衡，所以會促使你的腳向前移動，支撐身體停止傾倒，若你仍繼續向前傾，你的大腦將指揮腳向前支撐，讓你保持筆直站立而不致跌倒，這就是我們走路時 ，一次一步的原理，SEGWAY就是運用相同的原理，只是腳改成了輪子而已，馬達取代人體肌肉，電腦微處理器取代了人腦，以及一套精密複雜的傾斜感應模組取代了人類內耳平衡系統。
SEGWAY最基本的組合，是一系列的感應器，控制系統及馬達系統，其中陀螺儀有如置於穩定設計裝置的輪脊。輪脊可感應旋轉軸桿的變化，因為作用力會跟隨物體本身移動，如果你在輪脊的頂端某一點施力，當它仍感應到你的作用力時，這一點會移到輪子前端，當施力點繼續移動時，可經由輪子另一端的作用力來結束—作用力，以使本身可以自動平衡，因為可抗外部的力量，陀螺儀可淩空維持相對地面的位置，即使你將其傾斜，陀螺儀仍可淩空自由移動。
講了一大堆理論，倒不如實際操作來得明白些。
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