無人TTS要爬山,VW與史丹佛大學機械工程研究成果現身!
AUTONET記者:蔡志宇(11/11/2009星期三)
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Shelley
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日前為各位報導過由史丹佛大學機械工程系學生研發出的無人駕駛汽車,將挑戰明年7月在北美Rally爬山賽聖地,科羅拉多州科羅拉多泉的Pikes Peak山峰所舉行的Annual Autonomous Robot Race(年度自主機械化賽車),日前這輛由德國車廠VW贊助的研究,以AUDI TTS為基礎的自動駕駛賽車〝Shelley〞正式亮相,經過一番測試,要順利完成總長19.3km的山路應該不成問題。
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Pikes Peak上坡賽道彎道數多達156處,終點更位於標高4302m之處。
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開發工程的分工上,由VW電子研究實驗室派出任職於AUDI的研究團隊,負責Shelley的安全防護結構;而史丹佛大學機械工程系學生則是負責自動駕駛的邏輯運算,以車體上多處的感知器連結控制系統來取代人類駕駛,其操控的準確度能夠讓這輛TTS在無人駕駛的狀態下以最高時速208km/h奔馳於上坡道。
Pikes Peak上坡賽道彎道數多達156處,終點更位於標高4302m之處;史丹佛大學機械工程系學生在VW工程師的支援之下根據該團隊表示,Shelley的最終目標是要參加2009 Pikes Peak International Hillclimb的國際爬坡賽事,讓先進控制技術能夠在這條世界最艱難之一的賽道上與人類賽車手競速,屆時將可挑戰目前Pikes Peak上坡賽的紀錄保持人,來自日本SUZUKI廠隊的Nobuhiro Tajima在2007年所創下的最快單圈紀錄10分01秒408成績。
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