NISSAN研發BR23C躲避障礙三輪小型機器人
AUTONET記者：Eddie(10/08/2008星期三)
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NISSAN汽車開發出了配備有模倣蜜蜂躲避障礙物動作演算法的3輪小型機器人BR23C車，該演算法適用於類似於NISSAN概念車PIVO2那樣可多方向移動的小型電動汽車。如果在PIVO2等車輛上應用該演算法，即使在駕駛員發現障礙物但無法躲避的情況下，車輛電腦會進行自動躲避。NISSAN與東京大學教授神崎亮平從2006年開始就一直在致力於演算法的共同開發。
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BR23C小型機器人車在前方配備有帶驅動馬達的2個輪子，在後方配備有無驅動機構的1個輪子，合計有3個輪子。轉彎時利用前方左右輪的轉速差，因此沒有配備對車輪給予舵角的機構。外形尺寸方面，高和寬各為約60cm。機器人方面使用1個雷射測距儀，可檢測周圍180度的障礙物。
BR23C模倣蜜蜂的躲避動作是因為蜜蜂並不是在判斷出障礙物後就進入躲避行動，而是根據某一固定模式瞬間進入合理的躲避行動的。3輪小型機器人會在比較所有躲避模式後，以數據的形式保存在儲存器中。此外還有一個原因，就是蜜蜂對於與障礙物間的相對速度以及大小的識別，利用的是從複眼得到的視覺資訊而非氣味及風等，因此直接可以應用於機器人的感知器。
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