無敵鐵金剛組合，可載人機器人終於誕生
AUTONET記者：蔡致堅(05/05/2006星期五)
|
|
先前AutoNet曾報導有關載人型機器人的新聞，如今又有最新訊息，那就是早稻田大學成功開發兩腳式機器人，雖然外型很簡陋，但最大可乘載量為90公斤，不過沒有金剛飛拳。
|
|
放眼全世界研究機器人工學，就屬日本最瘋狂，因為從原子小金剛、鐵人28號、無敵鐵金剛開始，日本民眾就對機器人充滿憧憬，且隨著現實技術與諸多物理學理論，擁有飛拳、指揮艇、金剛火焰甚至合體變形的機器人，已經是科幻情節，到目前能實現的，只有兩腳行走與載乘功能。
所以由早稻田大學人體工學研究所師生，與專事機器人開發的TMSUK，就聯合開發沒有酷炫或可愛外型的機器人，而是看起來由一堆鐵桿所組成的兩腳平台。這個稱為WL-16R III的機器人，由於採用輕合金為材質，所以總重量只有62公斤，但卻可載重達94公斤。雖然能發揮150w功率，但每走一步卻需0.96-1.92秒，而步伐距離為0-300mm，所幸藉由Pentium III的850MHz處理器，運算速度遠比2003年的第一代更快。
當然，為了能在不平整路面行走，WL-16R III擁有著地軌道修正控制、姿勢修正控制兩種系統，一旦站不穩或腳步距離有問題，電腦即刻進行運算，在最短時間內進行修正，這樣才不會摔得人仰馬翻。
不過我比較期待的是，何時才能坐在帥氣的指揮艙，操作刀槍不入的無敵鐵金剛征服世界？
|
