RX車型編成,包括RX 350、RX 350h、RX 450h+以及頂規RX 500h F Sport Performance四種動力車型,而RX 350 還有前驅和 四驅車型可選擇, RX 350h 則有前驅和搭載 E-Four 電子式四驅的車型,至於RX 450h+則全數為 E-Four 電子式四驅,RX 500h F Sport Performance 採用最新的 Direct4 四輪驅動系統。而此次今日公布結合Direct 4全時四輪驅動系統的頂規性能車型RX 500h F Sport Performance,剛在台灣完成認證,預計明年第一季才會引進。
全新RX造型變得更精緻華麗,座艙不只奢華度大增,科技質量也是前所未見,全車採用全新GA-K 平台,和上一代相比,車格放大,車身尺碼為4890 x 1920 x 1695 mm,車長不變,但車寬加寬25mm,軸距則增長60mm,來到2850mm,而車身重心高度降低15mm,,車高則降低10mm,且車身變輕,全車變得更具跑格。
全新RX除了入門的RX 350配備2.4升渦輪增壓直列4缸汽油引擎,並同時導入三款Electrified電動化動力系統,其中首度引進搭載直列4缸2.4升渦輪增壓汽油動力的油電複合動力系統的RX500h,僅只有 F Sport 內裝式樣,配備6速自排變速箱,油電綜效馬力371ps,扭力峰值 645Nm,另結合DIRECT 4電子式四輪傳動系統,時速0到100公里加速6.2秒可完成。