儘管三菱官方宣稱全新Pajero的設計靈感是取材自過往歷代Pajero,實際上,5代Pajero造型和過往各世代並沒有甚麼共通點。相反地,這款「復出」的 SUV 採用了一些區域性的車款如 Destinator 和 Xforce 的設計語言,但配備十分突出的輪拱和更具氣勢的水箱護罩。水箱護罩格柵有兩種風格:一種是水平橫柵造型,展現日本工藝的精緻,另一種是蜂巢式網格,展現高效功能美感與視覺高強度張力。左右配置獨特的T型頭燈,散發出前衛感。線條雕塑一般的車身結合了寬敞的車室、車側呈現平坦的車頂線條,以及車頭車尾皆有寬大的底盤下護板。
厚實的擋泥板和側踏板,加上較長的懸吊行程,意味三菱定位這台Pajero是一實實在在的越野休旅,而非偶偶走走小徑、玩玩輕越越野的一般SUV。依車型不同,全新Pajero有的配備Toyo Open Country H/T越野胎,其他車型則採用普利司通為Dueler H/T 是一款專為 SUV 休旅車與 4x4 四驅車 設計的 Dueler H/T公路胎(Highway Terrain),兩者尺寸皆為255/55 R20。可惜Pajero的第五門已經不復存在,取而代之的是傳統的尾門,備胎則是安裝底盤下方。
新車共有6種車色可選,除一般的灰黑白,還有兩種可提升的存在感與高級感的主題車色,其中一是「盔甲銅金屬色」(Armor Copper Metallic),具備厚重且實心的金屬質感,另一種是「幻影藍金屬色」(Phantom Blue Metallic)是以純色調的灰藍色為底色,搭配金色點綴,會光線變化而特別突出,象徵新Pajero的創新、精準與實用美感。