自駕、互聯與電動化，BOSCH十二大創新科技蒙古草原體驗─自動駕駛篇
AUTONET記者：趙惠群(08/30/2018星期四)
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自動駕駛汽車到底可不可靠？電動車還能跑得更快、更遠嗎？在互聯網之下，人們的用車習慣會有甚麼樣的變革？關於汽車世界的大未來，許多的疑問和趨勢發展，你可以從全世界最大的汽車電子製造廠BOSCH的身上找到答案。
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8月下旬，正值夏末，小編受邀參加中國大陸內蒙的呼倫貝爾草原上的牙克石，參加博世中國（BOSCH）的「汽車技術創新體驗日」。牙克石位於內蒙古呼倫貝爾高原上，夏季風光格外綺麗迷人，這裡是廣袤無邊，是蒙古游牧民族的放牧之地，也是成吉斯汗的出生地，不過這些歷史與人物都和BOSCH的車電科技無關，重點在於此地冬季低溫達到攝氏零下40度，BOSCH為測試各項科技與系統寒地性能開闢了一間測試場。
在這座神祕的基地裡，BOSCH博世中國執行副總徐大全博士為媒體揭露BOSCH最新的10多項新科技，涵蓋了汽車未來3大趨勢：自動駕駛、互聯網、電動化，BOSCH在這三個領域的科技專利，推升了BOSCH在中國高度成長。而BOSCH也安排了多項道路和測試場的實際測試體驗，讓媒體真實感受三大科技如何改造人們的用車習慣，並創造便利的乘車經驗。
中國是全球電動車的最大消費市場，需求牽動著生產，也帶動流行，因此全球最先進的電動車相關科技，近年都會匯聚在中國，而博世BOSCH是目前全球最大的汽車電子供應廠商，擁有最多的專利技術，想一窺世界自動駕駛與互聯網和電動車三大科技的最新發展，看看BOSCH在中國做了甚麼。
目前全球各主流車廠紛紛加入自動駕駛汽車的開發競賽中，而BOSCH則在這場大賽中，是最強而有力的推手，像是賓士和BOSCH已開自駕車合作，2019年下半年將在加州特定城市，提供全自動駕駛汽車的載客服務測試。。在體驗日中，BOSCH中國展示了多項最新的自動駕駛相關技術，按博世中國的說法，關於自動駕駛，博世從Level 2到Level 5自駕，是同步開發各項相關技術。
荒煙蔓草也能找到路：第3代CNN攝像技術
未來Level 4或Level 5自動駕駛下，汽車將不需要方向盤和煞車板，而需要更高度的智慧，才能完全接手開車的動作，對應道路上任何的變化，即使是道路沒有標線，能見度偏低，也能安全行駛。
BOSCH博世中國在此次體驗日中，以實車道路行駛來展示他們開發的「第3代的前攝像鏡頭CNN」，它能讓自動駕駛汽車在沒有任何道路標線和光度下，仍可以讓車子找到正確的路線，而不會發生碰撞。
我們在BOSCH實驗中心外美麗的鳳凰湖畔，乘坐配備CNN攝像鏡頭的吉利博瑞，湖畔蘆葦高過人頭，環湖小徑幾乎都是黃泥路，但它的攝影系統仍然可以很快速的黃泥土、蘆葦、路人和建築，以不同色塊顯示區隔，它的目的是為了無人駕駛的需求，在沒有道路標線的路況中，也能分析清楚何處有障礙。
透過快速圖像處理與運算，比對圖像資料庫，將道路特徵區分為六大類，包括.街道／鵝卵石路、路肩、路面標記、天空／植被／不名物體、自行車／汽車／行人、護欄／牆面／交通燈號，經由這些參數分析，讓車子找到正確行進路線，而不會發生碰撞。
從實際道路試乘，我們從車內的顯示螢幕，可以清楚看到所有地貌被不同塊標示出來，明顯感受到這個顯像技術的精準，隨行的工程師解釋，這樣的顯像技術，未來就能運用在無人駕駛車上。其實不只是攝像的功能超強，其實也證明了它的圖像處理技術十分快速。藉由這樣的圖像技術，讓我們對於未來Level 4或Level 5的自駕車的安全性多了幾分信心。此外，這樣的攝影技術也意味未來在野地山林中，車子也能自駕，從事越野運動。
Steer-by-Wire線控轉向技術，讓自駕更流暢而安全
在體驗日中，最引人入勝的自動駕駛科技是首次在中國推出的線控轉向技術（Steer-by-Wire），這種操控技術已普遍用於戰鬥機等飛行器上，一般汽車的轉向機構，分上下部，上部是指方向盤和齒輪齒條等機構，而下半部則是直拉桿和橫拉桿和轉向連桿等機構，上下部靠著廷桿傳動，但BOSCH線控轉向系統上下轉向機構是沒有連接的，方向盤轉動時，藉由訊號傳遞給下半部的轉向機構。按BOSCH的說法，這樣的設計可以讓車子在轉向不足或轉向過度時，出現失控打滑時，可適時主動彌補，化解可能的失控，提升行車安全性。
此外，這套系統也採用冗餘的軟硬體，上下半轉向系統各有兩個迴路，可在其中一套失效時，提供備用救援，而轉向系統能產生反饋力量，把路面變化模擬到方向盤上，所以駕駛者還是能取得路感，但是震動會變小。在測試場中，小編嘗試有無線控轉向的差別，透過車內的一部電腦進行切換，在繞錐運動中，有線控技術系統介入時，轉向變得比較順手，方向盤反打力道變輕，但路面變化依然清楚。
此外，技術人員也設定一套「反向模式」，也就是方向盤打左，車子其實是向右，打右時車子是向左彎，這樣的操作讓小編手忙腳亂，其實此項體驗目的，讓我們深刻感受到線控轉向的靈敏度，比過往有機械結構連結的轉向更靈敏精準。而BOSCH的技術人員也表示，這項線控轉向，是為未來Level4/Level 5無人駕駛時而開發的，到時車子是沒有方向盤，就是透過訊號讓車子進行轉向過彎。
Level 2/Level 3自動駕駛安全輔助，台灣遠遠落後
在體驗日中，BOSCH也讓媒體體驗一些完開發甚或已運用在中國一些量產車上的自動駕駛技術。一項交通擁堵輔助系統，讓車子在車速60公里以下的行進中，透過傳感器，掌握道路全盤狀況，包括對行人和車輛的偵測，並且可以在預設車速和距離中，自動跟隨前車。
BOSCH也展示一套新開發的iBooster制動冗餘系統，和不同於傳統汽車利用真空泵浦推動煞車夾具進行制動的煞車系統，而iBooster是一套備用的制動系統，與車子的ESP車身電子穩定系統整合，當車子煞車系統失靈時，iBooster快速介入，讓自動駕駛汽車能安全地減速。我們在實驗場地中，將傳統煞車系統切斷，讓iBooster介入，可以感受到它的制動十分直接，反應與制動效果比我們傳統的機械式煞車更敏銳。
智能安全系統讓現在和未來的自駕車提供更多安全防護，像是在體驗場中，BOSCH展示了已運用在市售車的「開門報警功能」，所謂的報警指的是警示功能，利用車子側面的感應雷達，能偵側後方來車或行人，當車門把被拉開，後方有人車靠近，車子會及時發出警示聲，以防碰事故發生，此一系統在少數品牌的量產車上已有類似的系統，多半都是由BOSCH提供的。
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